Xena se convirtió en valkiria tras conocer a Odín cuando éste se encontraba desesperado. Xena le enseñó su sangrienta filosofía y rápidamente sustituyó a Grinilda, la líder de las valkirias, en el corazón de Odín, quien le enseñó muchas habilidades. Xena le hizo creer que le amaba para que Odín le confesara dónde estaba oculto el poderoso Oro del Rhin. A pesar de los intentos de las demás valkirias, Xena consiguió quitarle el oro a las ninfas del Rhin y forjó con él un poderoso anillo que le daba grandes poderes a su portador, pero que traía fatales consecuencias a quien no había desterrado el amor. Con él, Xena instauró un reinado de terror que se acabó cuando Grinilda, que se había convertido en monstruo por haberse puesto el Anillo, se lo consiguió quitar. 35 años más tarde, Xena regresa a las Tierras Nórdicas para enmendar sus errores pasados.

Lucy Lawless ofreció una de sus mejores interpretaciones de la Xena malvada en la trilogía nórdica.

Grinilda era la líder de las valkirias, y amante de Odín, cuando Xena llegó a las Tierras Nórdicas. Su planteamiento de la lucha, que incluía la retirada para tener la oportunidad de luchar otro día, la enfrentaron a Xena, que pronto consiguió que Odín también se pusiera de su parte. Cuando Odín descubrió su error al confiar en Xena, devolvió a Grinilda el mando de las valkirias para intentar frenar a Xena, pero no logró impedir que forjara el Anillo. Grinilda logró quitárselo y se lo puso para tener la posibilidad de vencerla, pero no había desterrado el amor y se convirtió en monstruo. Años más tarde, Xena descubre que Grinilda estaba embarazada de Odín cuando se puso el Anillo, y que el hijo de ambos es otro monstruo, el Grindel, que estaba aterrorizando esas tierras. Después de que Xena matara al Grindel, Odín convenció a Grinilda para que se uniera a su lucha para recuperar el Anillo. Sin embargo, fue finalmente Xena quien, tras recuperar la memoria (que había perdido al ponerse el Anillo cuando se vio acorralada por Odín, Grinilda y el resto de las valkirias) logró que Grinilda recordase su vida anterior y retomase su anterior cuerpo, acabando así con la maldición del Oro del Rhin.

Posteriormente, en "Estás allí", Grinilda ayuda a Xena a llegar hasta las manzanas doradas con las que devuelve sus poderes a Ares y Afrodita.

La actriz que dio vida a Grinilda fue Luanne Gordon.

Brunilda conoce a Gabrielle cuando ésta llega a las Tierras Nórdicas siguiendo el rastro de Xena. Brunilda le cuenta la historia de Xena como valkiria, a la que admira a pesar de que los demás nórdicos la consideran un demonio. Brunilda, además, ayuda a Gabrielle a buscar a Xena, lo que les conduce hasta el Grindel. Brunilda, sin embargo, esconde un secreto: es una valkiria enviada por Odín para quitarle el Anillo a Xena una vez que lo haya recuperado. Pero Brunilda se ve incapaz de cumplir su cometido debido a sus sentimientos, pues se enamora de Gabrielle, a la que secuestra para evitar que las demás valkirias la capturen. Cuando Xena pierde la memoria tras ponerse el Anillo, Brunilda se lo da a Gabrielle para que lo custodie, y para evitar que Odín la haga daño, la protege mediante su propio sacrificio, convirtiéndose en un círculo de fuego eterno alrededor de ella, que entra en un profundo sueño. La llama sólo desaparece cuando Xena la atraviesa y despierta a Gabrielle.

Brunilda estuvo interpretada por la actriz Brittney Powell.

Waltraute es otra de las valkirias al servicio de Odín. Tras la traición de Brunilda para salvar a Gabrielle, ella queda como la valkiria más destacada. Es muy ambiciosa y le atrae el poder del Anillo. Inicia un romance con Odín, pero cuando descubre que éste no la ama y sólo quiere el Anillo, decide atacar a Xena/Walthea, Beowulf y Wiglaf, que se dirigen hacia el círculo de fuego para despertar a Gabrielle, con el fin de que, una vez que Xena haya recuperado el Anillo, Odín no pueda arrebatárselo. Waltraute lucha con Xena junto al círculo de fuego, y muere cuando, durante la pelea, Xena la arroja a las llamas.

La actriz Victoria Hill interpretó a Waltraute.

Siglinda es una valkiria que aparece acompañando a Waltraute en "El regreso de la valkiria". Junto a ella, recoge a los héroes caídos que han muerto en el pantano intentando rescatar a Gabrielle. Además, cuando Waltraute regresa al círculo de fuego para obtener el Anillo, Siglinda va con ella y se enfrenta a Beowulf, pero es derrotada.

El personaje de Siglinda fue interpretado por Loren Horsley.